2月24日，中共湖北省委書記、省人大常委會主任王忠林赴湖北青創(chuàng)園（光谷）示范園調(diào)研就業(yè)創(chuàng)業(yè)工作。調(diào)研期間，王忠林前往民進(jìn)武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)委員會會員熊鵬航企業(yè)——武漢灝存科技有限公司走訪交流，了解企業(yè)相關(guān)情況。

　　現(xiàn)場，灝存科技CEO熊鵬航介紹了企業(yè)相關(guān)情況。華中科技大學(xué)丁漢院士團(tuán)隊研發(fā)的“荊楚”人形機(jī)器人，身高170cm，體重65kg，對標(biāo)特斯拉“擎天柱”機(jī)器人，是國內(nèi)外少有的下肢采用直線關(guān)節(jié)驅(qū)動方案的人形機(jī)器人，灝存科技在“荊楚一號”的研發(fā)中發(fā)揮了重要作用。

　　灝存科技為“荊楚一號”提供了運(yùn)動神經(jīng)中樞系統(tǒng)，包含穿戴型肢體動作識別設(shè)備、動作數(shù)據(jù)采集與大模型訓(xùn)練軟件系統(tǒng)。這套系統(tǒng)能夠精確捕捉人體的每一個細(xì)微動作并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)，為“荊楚一號”的運(yùn)動控制提供關(guān)鍵依據(jù)。而動作數(shù)據(jù)就是機(jī)器人的“行為準(zhǔn)則”，哪個關(guān)節(jié)動、動多大幅度，全都由運(yùn)動中樞神經(jīng)系統(tǒng)說了算。經(jīng)過8年發(fā)展，灝存科技的產(chǎn)品不斷更新迭代，借助先進(jìn)的穿戴設(shè)備和動作數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，計算機(jī)不僅可以將人類的所有動作“數(shù)據(jù)化”，還能傳輸給人形機(jī)器人，經(jīng)過運(yùn)動神經(jīng)中樞系統(tǒng)“發(fā)號施令”，機(jī)器人就能輕松完成跑步、跳舞等各類動作。

　　圍繞人形機(jī)器人運(yùn)動中樞神經(jīng)開展創(chuàng)新研發(fā)，灝存科技已實現(xiàn)了關(guān)鍵核心技術(shù)的自主可控。特別是對于肢體動作識別十分關(guān)鍵的轉(zhuǎn)角精度，已經(jīng)可以精確到0.001度，延遲也能控制在3毫秒以內(nèi)。除“荊楚一號”外，灝存科技目前正與多家國內(nèi)知名高校、國家級重點(diǎn)實驗室、人形機(jī)器人頭部公司展開合作，讓“湖北智慧”惠及全國。

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